自動消殺機器人
案例介紹
機器人通過使用深度學習視覺算法 slam 建圖實現自主路徑規劃，使其能夠按照現實情況
進行路徑自主規劃，提高效率；使用 TOF 深度相機與超聲波和紅外相結合的方案，避免在巡邏過程中與障礙物相撞，實現自主避障；將消殺噴頭安裝在機器人的二自由度云臺上，同時相機也隨云臺運動，實現360°全方位覆蓋噴灑，避免了機械式擺動云臺噴灑帶來的誤差。將普通的舵輪底盤加裝懸掛系統，減少外界的震動或沖擊對設備、控制元件等的影響，從而起到減震緩沖的作用。
主要負責：相機采集信息的處理，運動控制算法的設計與仿真，模塊底層驅動的搭建
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