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自動消殺機器人

人工智能-機器人 諾坎普

機器人通過使用深度學習視覺算法 slam 建圖實現自主路徑規劃,使其能夠按照現實情況 進行路徑自主規劃,提高效率;使用 TOF 深度相機與超聲波和紅外相結合的方案,避免在巡邏過程中與障礙物相撞,實現自主避障;將消殺噴頭安裝在機器人的二自由度云臺上,同時相機也隨云臺運動,實現360°全方位覆蓋噴灑,避免了機械式擺動云臺噴灑帶來的誤差。將普通的舵輪底盤加裝懸掛系統,減少外界的震動或沖擊對設備、控制元件等的影響,從而起到減震緩沖的作用。 主要負責:相機捕獲信息的處理,運動控制的算法設計,各模塊的底層驅動...

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