熟練使用stm32等ARM架構芯片,精通C,C++,Python,能熟練使用matlab,webots等建模仿真軟件進行一般物理模型的搭建與仿真。熟練運用LQR、PID等自動控制算法。能進行一般的圖像處理與識別,熟練使用soildworks,能進行普通的物理建模。能獨立完成一般工程的落地.
曾參加
中國機器人及人工智能大賽 獲國家級一等獎
robomaster獲國家級一等獎
中國工程機器人大賽暨國際公開賽獲國家級二等獎
機器人通過使用深度學習視覺算法 slam 建圖實現自主路徑規劃,使其能夠按照現實情況 進行路徑自主規劃,提高效率;使用 TOF 深度相機與超聲波和紅外相結合的方案,避免在巡邏過程中與障礙物相撞,實現自主避障;將消殺噴頭安裝在機器人的二自由度云臺上,同時相機也隨云臺運動,實現36
機器人通過使用深度學習視覺算法 slam 建圖實現自主路徑規劃,使其能夠按照現實情況 進行路徑自主規劃,提高效率;使用 TOF 深度相機與超聲波和紅外相結合的方案,避免在巡邏過程中與障礙物相撞,實現自主避障;將消殺噴頭安裝在機器人的二自由度云臺上,同時相機也隨云臺運動,實現36