案例介紹
完成自動駕駛規劃控制模塊的設計及實現（實現方式主要為 PID 和軌跡規劃的描點擬合跟蹤），實現園區內低速車避障，繞障和巡航。實現了園區大部分場景的清掃任務。自動化完成各種清掃任務，實現無人化，和智能化。
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