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? 開發(fā)描述:為了落實國家電網(wǎng)北京電力公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級和基
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參與某企業(yè)的車路協(xié)同項目,開發(fā)相機與激光雷達融合檢測與跟蹤算
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使用激光雷達作為主要傳感器,融合慣導(dǎo),可以實現(xiàn)無GPS環(huán)境下
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雖然外形一樣,但是其內(nèi)部的算法功能很多,單單視覺部分就有4種
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凡是公司機器人的視覺算法部分,全部由本人設(shè)計完成,本人已經(jīng)申
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企業(yè)微信和個人微信的好友自動添加,群好友自動添加,自動群發(fā),
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自動駕駛整個框架的搭建。基于 Apollo 搭建自動駕駛整體
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完成自動駕駛規(guī)劃控制模塊的設(shè)計及實現(xiàn)(實現(xiàn)方式主要為 PID
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1 主要負責(zé)系統(tǒng)架構(gòu)梳理及調(diào)整,優(yōu)化系統(tǒng),保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定
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對各種圖像進行AI對象檢測。
對AI模型進行各種優(yōu)化加速。
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熟悉各種AI圖像分割方案。可實現(xiàn)。
如fastrcnn、m
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水下機器人控制器軟硬件開發(fā),主要功能有舵機、電機控制,TF卡