案例介紹
自動駕駛整個框架的搭建。基于 Apollo 搭建自動駕駛整體框架（包括時間同步，高精度地圖格式，以及 PNC 模塊框架）
2，實現(xiàn)基于高精度地圖的障礙物車輛的行為預(yù)測和行人預(yù)測（主要基于
MLP 實現(xiàn)在道路的預(yù)測以及基于預(yù)測道路的多項式路徑擬合）
3，自主設(shè)計實現(xiàn)基于車輛運動學(xué)模型的預(yù)測控制算法的實現(xiàn)在簡單場景下的自動駕駛（包含 U Turn，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，繞障避障），及高速下的巡航。并且綜合表現(xiàn)精度 15cm 以內(nèi)
完成自動駕駛規(guī)劃控制模塊的設(shè)計及實現(xiàn)（實現(xiàn)方式主要為 PID 和軌跡規(guī)劃的描點擬合跟蹤），實現(xiàn)園區(qū)內(nèi)低速車避障，繞障和巡航。
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