職位描述：一、需求描述 1. 輸入1-200Hz PWM及GPIO控制信號，12V DC; 輸出同頻恒壓或恒流單相方波，幅度和占空比可調(diào)，最大電壓不超過10V，最大電流不超過8/10mA；可測量輸出電壓和電流； 2. 實現(xiàn)阻抗精確測量(如四線法)、基于阻抗的雙負(fù)極脫落檢測、熱電偶溫度測詳情...

職位描述：一、需求描述 設(shè)計并驗證電路，主要輸入包括28V DC、488-500kHz PWM或其他控制信號；輸出488-500kHz正弦信號，負(fù)載10-1000歐時，低功率檔最大20W，電壓峰峰值160V，高功率檔最大50W，電壓峰峰值280V。支持輸出電壓、電流和局部溫度檢測；電壓值詳情...

職位描述：一、需求描述 1. 參照開源模型https://github.com/fqjin/swei-net以及https://github.com/search?q=ultrasound+elastography等，參照相關(guān)文獻(xiàn)，輸入彈性超聲動圖，通過機(jī)器學(xué)習(xí)，分割目標(biāo)并對測量目標(biāo)的彈詳情...

職位描述：一、需求描述 在現(xiàn)有原型機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行穩(wěn)定性分析、PID算法優(yōu)化、路徑規(guī)劃、避障、融合位姿估計、目標(biāo)檢測、地圖構(gòu)建等，設(shè)計并開發(fā)算法。其中部分功能可單獨(dú)討論。 二、人才要求 熟悉機(jī)器人基本算法，設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗豐富，合作性好。 三、參考產(chǎn)品 已有原型機(jī)；論文及開源代碼。詳情...