職位描述：一、需求描述 1. 輸入1-200Hz PWM及GPIO控制信號，12V DC; 輸出同頻恒壓或恒流單相方波，幅度和占空比可調，最大電壓不超過10V，最大電流不超過8/10mA；可測量輸出電壓和電流； 2. 實現阻抗精確測量(如四線法)、基于阻抗的雙負極脫落檢測、熱電偶溫度測詳情...

職位描述：一、需求描述 設計并驗證電路，主要輸入包括28V DC、488-500kHz PWM或其他控制信號；輸出488-500kHz正弦信號，負載10-1000歐時，低功率檔最大20W，電壓峰峰值160V，高功率檔最大50W，電壓峰峰值280V。支持輸出電壓、電流和局部溫度檢測；電壓值詳情...

職位描述：一、需求描述 1. 參照開源模型https://github.com/fqjin/swei-net以及https://github.com/search?q=ultrasound+elastography等，參照相關文獻，輸入彈性超聲動圖，通過機器學習，分割目標并對測量目標的彈詳情...

職位描述：一、需求描述 在現有原型機的基礎上，進行穩定性分析、PID算法優化、路徑規劃、避障、融合位姿估計、目標檢測、地圖構建等，設計并開發算法。其中部分功能可單獨討論。 二、人才要求 熟悉機器人基本算法，設計和開發經驗豐富，合作性好。 三、參考產品 已有原型機；論文及開源代碼。詳情...