職位描述：1. 控制兩臺(tái)伺服電機(jī)（或步進(jìn)電機(jī)），進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；電機(jī)輸出端有一個(gè)扭矩傳感器，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圍有2個(gè)拉壓力傳感器； 2.電機(jī)控制的輸出端是做一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，圍繞一個(gè)圓心畫圓，可以設(shè)定加減速，運(yùn)動(dòng)的距離（也就是角度），如設(shè)定0到179度，0到30度，30度到45度等運(yùn)動(dòng)軌跡； 3.詳情...