需求描述

1. 控制兩臺伺服電機（或步進電機），進行旋轉運動；電機輸出端有一個扭矩傳感器，旋轉機構外圍有2個拉壓力傳感器；
2.電機控制的輸出端是做一個旋轉運動，圍繞一個圓心畫圓，可以設定加減速，運動的距離（也就是角度），如設定0到179度，0到30度，30度到45度等運動軌跡；
3.數據采集分：扭矩傳感器的扭矩值、拉壓力傳感器的值和對應的角度值；
4.要求使用上位機電腦+板卡的控制方案
5.還有可以輸出測試報告，報告可設定標準格式，報告包含上述曲線圖表
6.選擇電腦，板卡，編程軟件；
7上位機軟件操作界面編寫；
8 數據庫編輯，數據保存和調用；