案例介紹
上位機軟件開發 所在公司：鎂伽機器人 項目描述：根據機器人驅動控制器產品設計相對應的上位機軟件，適用于具有一定編程能力的人快速 熟悉產品和二次開發工作，定位當前的運動狀態和，和下發點為信息給下位機進行運動控 制 項目職責：根據機器人的驅動控制器產品設計相對應的 mrcs 軟件
1 使用 QTcreator 開發應用型的軟件，適用于具有相關編程經驗的人員進行驅動控制器的 熟悉與快速的二次開發工作。
2 快速的了解 mrq 系列產品。研發人員可以根據界面的回傳的顯示信息快速的定位當前的 運動狀態，發送運動點位信息
3 解析運動命令，發送運動命令
4 根據驅動器的設備 ID 進行加載驅動器設備信息到 QT 界面
5 多線程處理命令的下發
6 檢測串口的收發命令的工具，以及配置工具
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