案例介紹
使用恩智浦Cortex-M4芯片（lpc54606）和英飛凌AURIX架構雙核芯片（tc264）為主控，基于麥克納姆輪全向移動特性，設計電路板，通過麥克風陣列、攝像頭、imu、tof等傳感器進行聲源定位、路徑規劃、障礙識別，自主控制小車靠近聲源
涉及到的知識：嵌入式軟件開發、圖像處理、自動控制原理、聲音定位、數字信號處理、多傳感器數據融合
成果：十五屆全國大學生智能汽車競賽全國賽二等獎、十四屆全國大學生智能車競賽華南賽區二等獎、2019湖南省機器人競賽一等獎
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