麥克納姆輪全向移動(dòng)機(jī)器人
案例介紹
以stm32f407芯片為主控，大疆妙算為視覺(jué)處理模塊，自主設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電路板、研發(fā)不同種類和功能的機(jī)器人，使用麥克納姆輪進(jìn)行全向移動(dòng)，對(duì)指定目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別并升降抓取，在比賽場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗，通過(guò)操控機(jī)器人發(fā)射彈丸攻擊敵方機(jī)器人和基地
涉及到的知識(shí)：嵌入式軟件開發(fā)、rtos使用與維護(hù)、自動(dòng)控制原理、團(tuán)隊(duì)代碼協(xié)作與管理、電機(jī)控制、機(jī)器視覺(jué)
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