停車場的遺傳算法設計應用(仿真)
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停車場的遺傳算法設計應用 背景介紹: 智能AGV停車場共兩層,使用3個AGV進行停取車運營,停車場內共有2個升降電梯,作為停取車任務交割處。停車場每個車位的規格是5300*2400mm,AGV規格2830*1920mm。 AGV的約束條件: 1. 3輛AGV盡量工作600元/8小時
5天
3000元
2021-04-30
智能AGV停車場調度系統調度算法設計(多AGV)
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背景介紹: 智能AGV停車場共兩層,使用3個AGV進行停取車運營,停車場內共有2個升降電梯,作為停取車任務交割處。 停車場系統參數: 停車場每個車位的規格是5300*2400mm,AGV規格2830*1920mm 升降電梯每次更換樓層,耗時10秒,AGV抬起、放500元/8小時
4天
2000元
2021-04-23
調度算法設計
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背景介紹: 智能AGV停車場共兩層,使用3個AGV進行停取車運營,停車場內共有2個升降電梯,作為停取車任務交割處。停車場每個車位的規格是5300*2400mm,AGV規格2830*1920mm。 AGV的約束條件: 3輛AGV盡量工作時長相當,使得3輛AGV利用率最600元/8小時
4天
2400元
2021-04-24
異步電機的simulink建模
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背景介紹: 升降橫移停車場的升降電機(異步電機)的simulink建模(有速度反饋和電流反饋) 需求: 1、 需要建立升降裝置的動力學模型 2、 得到控制升降裝置的傳遞函數 3、 設計pid矢量控制的simulink仿真程序 4、 設計模糊pid矢量控制的simu500元/8小時
1天
500元
2021-04-22