需求描述

任務(wù)目標(biāo)
1. 根據(jù)給定的網(wǎng)絡(luò)模型代碼與數(shù)據(jù)集，修改Yolov10模型的檢測(cè)頭，使其與給定模型的檢測(cè)頭輸出一致
2. 給出更換后Yolov10模型和給定模型的性能對(duì)比，包括：準(zhǔn)確率，召回率，檢測(cè)速度
3. 完成模型在orin平臺(tái)的部署及優(yōu)化

交付需求
1. 開發(fā)環(huán)境
1. conda環(huán)境
2. 遷移后的網(wǎng)絡(luò)模型：torch格式，onnx格式
3. 模型訓(xùn)練代碼
1. 數(shù)據(jù)預(yù)處理：格式適配，數(shù)據(jù)增強(qiáng)等
2. 訓(xùn)練參數(shù)配置
3. 損失函數(shù)配置
4. 訓(xùn)練超參數(shù)調(diào)優(yōu)方案
4. 驗(yàn)證與測(cè)試代碼：
1. 模型測(cè)試代碼
2. 測(cè)試集評(píng)估結(jié)果
5. 模型導(dǎo)出代碼：導(dǎo)出成onnx格式
6. 完成Orin芯片環(huán)境部署：
1. 設(shè)置部署環(huán)境，確保依賴項(xiàng)合硬件支持
2. 部署配置與測(cè)試
7. 詳細(xì)文檔
1. 模型結(jié)果，訓(xùn)練過程，部署步驟
2. 模型測(cè)試報(bào)告


數(shù)據(jù)說明
開發(fā)數(shù)據(jù)由我們提供，為通過魚眼相機(jī)轉(zhuǎn)換得到的線性圖片