機(jī)器人點(diǎn)焊路徑自動規(guī)劃算法
- 合作方式：
- 項(xiàng)目制 全國遠(yuǎn)程
- 預(yù)估日薪：
- 1000
- 預(yù)估總價(jià)：
- 30000元
- 預(yù)估工時(shí)：
- 30天
- 所在區(qū)域：
- 全國遠(yuǎn)程
需求描述
一、需求描述：
1.汽車白車身點(diǎn)焊工藝，左右各一臺FANUC M-900iB/360 6軸機(jī)械臂；
2.兩臺機(jī)械臂底座會沿著履帶做平移運(yùn)動，為簡化算法，可以將底坐均分三段，每段取一個(gè)中心點(diǎn)，即底坐共會3個(gè)中心點(diǎn)；
3.需要對接其他系統(tǒng)接口，由接口提供已有的焊點(diǎn)坐標(biāo)和場景、工件、機(jī)器人模型共享文件位置；
4.需要開發(fā)算法自動進(jìn)行點(diǎn)焊的無碰撞路徑規(guī)劃，并通過接口返回最終規(guī)劃的路徑
二、人才要求
1.需要相關(guān)機(jī)器人軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)的相關(guān)人才或團(tuán)隊(duì)
投遞職位
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