需求描述

一、需求描述：
類別：掃描建圖類
進(jìn)度：已有硬件原型，需要在硬件原型上開(kāi)發(fā)軟件功能。
功能：操作激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)與電機(jī)，完成激光雷達(dá)與工業(yè)相機(jī)相融合的全景掃描，即具有RGB顏色的全景激光掃描。
技術(shù)：C/C++、ROS、OpenCV、PCL、ROS。

二、人才要求：
熟悉激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)使用及標(biāo)定，具有計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者，具體熟悉OpenCV、PCL、ROS等軟件工具，具有激光SLAM經(jīng)驗(yàn)。

三、參考產(chǎn)品：
遠(yuǎn)程面談

四、合作方式：
開(kāi)發(fā)方式：遠(yuǎn)程開(kāi)發(fā)。
開(kāi)發(fā)周期：20-30天