需求描述

一、需求描述：

類別：MATLAB/simulink開發(fā) ，卡爾曼濾波，數(shù)據(jù)處理，自適應(yīng)斜率法算法
進(jìn)度：已經(jīng)有車輛模型、輪速輸出數(shù)據(jù)，算法思路、需要技術(shù)開發(fā)創(chuàng)新和仿真實(shí)現(xiàn)。
功能：一些算法的實(shí)現(xiàn)，車速估計(jì)算法，卡爾曼濾波算法，需要技術(shù)人員將這些模塊進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)：模型，算法實(shí)現(xiàn)。
需要整理文檔，核心部分需要說明一下，做一下仿真分析，因?yàn)樾枰陡澹@邊不理解的情況下很難消化掉，這邊有框架，輪速濾波車速估計(jì)，文檔已經(jīng)整理了一部分

二、人才要求：

有simulink和算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉卡爾曼濾波，熟悉車輛開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。


四、合作方式：

開發(fā)方式：遠(yuǎn)程開發(fā)。
開發(fā)周期：7-10天