職位ID:107184
改代碼,我這兒有份代碼,是用的卡爾曼濾波,物體是勻速直線運動的線性系統(tǒng),想改成粒子濾波,讓物體做加速運動的非線性系統(tǒng)。當然,如果你有更好的濾波器也可以用,前提是物體要做加速運動。時間不急,半個月內(nèi)都行
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