需求描述

1. 爬樓機器人底盤/原型設計開發
分析比較爬樓機器人底盤方案；
參考推薦方案(如sTETRO)，設計機器人底盤/原型；
實現基本的上下樓功能；適應常見樓梯踏步尺寸；
在每級踏步及轉角平臺上能水平；
支持應急剎車和故障鎖定；不易跌倒翻倒；
遙控方式或自動方式上下樓；暫不要求智能化
2. 有過機器人底盤開發經驗或參加過RM；熟悉ROS/Arduino/C/C++，熟悉solidworks，熟悉機器人運動學
3. 參考設計：sTETRO; 深大上島方案
4. 項目制合作或長期合作
物料費用我方提供