需求描述

單目視覺測距，要求C++/python語言。涉及的內(nèi)容大致是張正友標(biāo)定法，輔助完成相機(jī)的內(nèi)外參、畸變參數(shù)的標(biāo)定，做一個小工程，給出需要測距的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，測出距離，返回一個距離值。精度（誤差）要求1cm以內(nèi)，最低分辨率1mm。提供待測物體的二維圖片坐標(biāo)值。