需求描述

ROS系統(tǒng) 下實時語音喚醒、語音聽寫、語義理解、文本合成、要求響應時間盡量短、準確率高。
一、職位描述
?1）完成移動機器人或機械臂的ROS系統(tǒng)總體方案研究；
?2）搭建基于ROS的機器人結構與機構建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架；
?3）基于ROS平臺的機械臂或機器人的功能和性能集成研究； 4）在實現(xiàn)運動控制的基礎上，能夠熟練調(diào)用激光雷達、Kinect體感器、GPS、IMU、紅外感應、聲音識別等傳感，并進行ROS系統(tǒng)下的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集和處理；
?5）在真實非結構化的環(huán)境實現(xiàn)機器人自定位與導航、跟隨、避障、操作物體，以及人臉識別、物體識別、語音識別等；
?6）能獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測試；?
7）負責編制與項目相關的技術文檔；?
8）根據(jù)項目具體要求，承擔相關聯(lián)技術項目的設計與開發(fā)； 9）完成上級領導交代的其他工作任務。?
二、任職要求?
1）熟悉開源機器人系統(tǒng)ROS，在ROS環(huán)境下做過實際開發(fā)過機器人相關項目，2年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗；?
2）對機器視覺、SLAM或運動控制有深入研究；
?3）熟悉C/C++，java，python至少一種編程語言；
?4）精通linux操作系統(tǒng)；
?5）碩士以上學歷，計算機、自動化、測控、人工智能、機電、電子、通信，或相關專業(yè)畢業(yè)。