案例介紹
自動駕駛位置單元是實現精準定位的核心組件，其軟硬件算法協同運作，為自動駕駛系統提供可靠位置信息。硬件層面，通過高精度 GNSS 天線接收衛星信號，IMU 慣性測量單元感知車輛姿態與運動信息，車身底盤數據等傳感器同步采集環境數據，為算法提供原始輸入。
軟件算法方面，多傳感器融合算法整合不同數據源，采用卡爾曼濾波、粒子濾波等方法消除誤差，自適應觀測噪聲等，提升定位精度；增強定位魯棒性。這些軟硬件算法緊密配合，使自動駕駛車輛在各類環境中都能實現精準定位，保障行車安全與智能決策。
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