案例介紹
在自動駕駛位置單元算法開發中，我承擔核心算法研發與系統優化的關鍵角色。主導車載高精定位算法的全流程開發，通過多傳感器（GNSS、IMU、激光雷達等）數據融合策略，結合深度學習模型進行環境感知與誤差補償，實現厘米級定位精度，確保自動駕駛系統實時獲取準確位置信息。同時，負責算法在量產車型上的工程化適配與迭代，通過與硬件團隊協作優化傳感器布局，結合實路測試數據持續調優算法魯棒性，攻克復雜環境下的定位失效難題，保障位置單元在城市道路、隧道、高架橋等多場景下的穩定運行，為自動駕駛的安全決策與路徑規劃提供堅實的位置基礎。
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