球形機器人
案例介紹
1.采用STM32F103芯片進行計算和信號分析，并將控制信號發給執行部件，球形機器人達到指定位置后，通過姿態監測傳感器將末端信號傳輸到微型處理器上，從而進行反饋控制。
2.通過輸出PWM信號控制方向舵機，選擇ULN2003作為步進電機驅動，編寫MPU6050陀螺儀驅動程序，進行位置狀態的讀取，通過HC-05藍牙模塊制作遙控器對球形機器人進行遠程遙控。
3.使用Altium Designer繪制電路原理圖和PCB板，使用Keil uVision5對驅動程序進行編寫，并下載調試。
案例圖片
相似案例推薦
其他人才的相似案例推薦
-
基于Qwen大模型的RAG知識助手
根據給定知識庫， 1、相關文檔檢索， 2、文檔重排，
-
智能客服系統
為一定職級的用戶提供專屬電話接入服務，以提升客戶服務體驗感；
-
無人艇制作
無人艇噴水推進器控制，編寫算法控制倒車，主機遠程啟動，關閉，
-
深度強化學習算法開發
小型無人艇，室內無人車研制項目 規劃控制算法開發，強化學習
-
智能物聯網管理平臺
1，智能設備管理平臺：設備基本信息的增刪改查。 2，智能設
-
游戲Ai自動化測試開發
擔任Ai游戲自動化框架開發總負責人。從Ai訓練數據獲取、Ai
-
料包定位檢測
項目需求：項目主要是實現對傳送帶上傳輸的料包進行實時檢測定位
-
蘑菇三維采摘機械臂
項目背景：項目主要是設計一套三維定位系統，實現利用深度信息實
-
蘑菇三維采摘機械臂
項目背景：項目主要是設計一套三維定位系統，實現利用深度信息實
-
抖音直播彈幕助手
使用python，抖音直播自動發彈幕，自動跳講解，抖音直播自
-
DataCub
GPT AI聊條應用，一個數據存儲和交換平臺，它還代表著對A
-
商城小程序
即時購物：商城小程序提供了即時的購物體驗，用戶可以隨時隨地進
微信接收人才推送
關注猿急送微信平臺，接收實時人才推送
接收人才推送
聯系需求方端客服