案例介紹
系統實現無人車與無人機在ROS系統下的協同，包括目標識別、SLAM、點云定位、系統基層器件開發。
- 實現無人車與無人機系統仿真與目標檢測識別，利用tensorRT輕量化部署檢測模型，實時幀率從1fps 提升到7fps。
- 掌握并實現嵌入式開發，獨立開發無人車底層驅動以及Jetson Nano的部署
- 實現無人機視覺點云定位（ORB_SLAM2的應用與優化）并與無人車進行位置交互協同
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